آخرین اخبار
facebook Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی
کد خبر : 263109
تاریخ انتشار : 19 آبان 1398 11:49
تعداد بازدید : 4708

ساخت روبات انعطاف پذیر با قابلیت رشد

محققان دانشگاه ام آی تی روباتی ساخته اند که مانند گیاهان رشد می کند و دارای اندامی شبیه به زنجیر دوچرخه است که طول آن افزایش می یابد و قادر است وارد فضاهای محدود شده و راه خود را باز کند.
undefined

فناوران- این روبات با بهره گیری از قطعاتی که با استفاده از فناوری چاپ سه بعدی ساخته شده اند، طول اندام زنجیرمانند خود را افزایش می دهد. این اندام با استفاده از یک قرقره به حرکت در می آید و از میان موتورهایی عبور می کند که قابلیت نصب قطعات زنجیر را در ساختارهای مختلف داشته و امکان رشد اندام روبات را در جهت ها و اشکال متفاوت ایجاد می کنند.
پیش از این تلاش هایی برای ساخت روبات های انعطاف پذیر با قابلیت رشد انجام گرفته که در اغلب آن ها از مواد نرم استفاده شده است. اما این مواد قابلیت کار با ابزارهای مفید مانند آچار، دوربین ها و سایر حسگرها را ندارند. اما فناوری جدید ام آی تی علاوه بر انعطاف پذیری بالا، استحکام کافی برای به کارگیری ابزارهایی تا وزن نیم کیلوگرم در اختیار می گذارد.
به گفته محققان این روبات کاربردهای مختلفی از محکم کردن پیچ های دور از دسترس گرفته تا تعویض روغن موتور خودرو دارد.
این روبات در کنفرانس بین المللی روبات ها و سیستم های هوشمند (IROS) در ماکائو رونمایی شده است.
منبع: ایرنا


نظر شما



نمایش غیر عمومی
تصویر امنیتی :